Gyro konvensional
Giro konvensional atau giro percuma telah wujud sejak tahun 1930-an. Ia memperoleh azimut lubang telaga daripada giro berputar. Ia hanya menentukan arah lubang telaga dan tidak menentukan kecenderungan. Sudut kecondongan biasanya diperoleh dengan pecutan. Gyro tangkapan-filem tunggal-menggunakan bandul yang digantung di atas kad kompas (dilekatkan pada paksi gimbal luar) untuk mendapatkan kecenderungan. Giro konvensional mempunyai jisim berputar biasanya berputar pada 20,000 hingga 40,000 rpm (sesetengahnya berputar lebih cepat). Gyro akan kekal tetap jika tiada daya luar bertindak ke atasnya dan jisim disokong pada pusat gravitinya yang tepat. Malangnya, jisim tidak dapat dikekalkan pada pusat graviti yang tepat, dan kuasa luar bertindak pada giro. Oleh itu, giro akan hanyut dengan masa.
Secara teorinya, jika giro mula berputar dan dihalakan ke arah tertentu, ia tidak sepatutnya berubah arah dengan ketara dari semasa ke semasa. Oleh itu, ia dijalankan di dalam lubang, dan walaupun kes itu berpusing, giro bebas untuk bergerak, dan ia tetap menghala ke arah yang sama. Memandangkan arah di mana giro dihalakan diketahui, arah lubang telaga boleh ditentukan oleh perbezaan antara orientasi giro dan orientasi kes yang mengandungi giro. Orientasi paksi putaran mesti diketahui sebelum giro dijalankan di dalam lubang. Ini dipanggil merujuk gyro. Jika giro tidak dirujuk dengan betul, keseluruhan tinjauan dimatikan, jadi alat mesti dirujuk dengan sewajarnya sebelum ia dijalankan di dalam lubang untuk telaga minyak dan gas.
Satu lagi kelemahan giro konvensional ialah ia akan hanyut mengikut masa, menyebabkan ralat dalam azimut yang diukur. Gyro akan hanyut disebabkan oleh kejutan sistem, kehausan bearing dan putaran Bumi. Gyro juga boleh hanyut kerana ketidaksempurnaan dalam giro. Kecacatan boleh berkembang semasa pembuatan atau pemesinan giro, kerana pusat jisim yang tepat tidak berada di tengah paksi putaran. Hanyutan kurang di khatulistiwa Bumi dan lebih tinggi di latitud yang lebih tinggi berhampiran kutub. Secara amnya, giros konvensional tidak digunakan pada latitud atau kecenderungan melebihi 70 darjah . Kadar drift biasa untuk giro tradisional ialah 0.5 darjah seminit. Hanyutan jelas yang disebabkan oleh putaran Bumi diperbetulkan dengan menggunakan daya khas pada gelang gimbal dalam. Daya yang dikenakan bergantung pada latitud di mana giro akan digunakan.
Atas sebab ini, semua giros konvensional akan hanyut mengikut jumlah tertentu. Hanyut dipantau setiap kali giro tradisional dijalankan, dan tinjauan dilaraskan untuk hanyut itu. Jika rujukan atau drift tidak diberi pampasan yang secukupnya, data tinjauan yang dikumpul akan menjadi tidak betul.
Kadar Integrasi Atau Utara-Mencari Gyro
Kadar atau utara-mencari giro telah dibangunkan untuk mengelakkan kekurangan giro konvensional. Giro kadar dan giro mencari-utara pada dasarnya adalah perkara yang sama. Ia adalah giro dengan hanya satu darjah kebebasan. Giro penyepaduan kadar digunakan untuk menentukan Utara sebenar. Gyro menyelesaikan vektor putaran Bumi kepada komponen mendatar dan menegak. Komponen mendatar sentiasa menunjuk ke Utara sebenar. Keperluan untuk merujuk gyro dihapuskan, yang meningkatkan ketepatan. Latitud lubang telaga mesti diketahui kerana vektor putaran Bumi akan berbeza kerana latitud berbeza-beza.
Semasa persediaan, giro kadar secara automatik mengukur putaran Bumi untuk menghapuskan hanyutan yang disebabkan oleh putaran Bumi. Ciri reka bentuk ini menjadikannya kurang berkemungkinan menghasilkan ralat berbanding giro konvensional. Tidak seperti giro tradisional, giro kadar tidak memerlukan titik rujukan untuk dilihat, dengan itu menghapuskan satu potensi sumber ralat. Daya yang bertindak pada giro diukur olehnya, manakala daya graviti diukur oleh pecutan. Bacaan gabungan pecutan dan giro membolehkan pengiraan kecondongan dan azimut lubang telaga.
Kadar giro akan mengukur halaju sudut melalui sesaran sudut. Giro penyepaduan kadar mengira kamiran halaju sudut (anjakan sudut) melalui anjakan sudut keluaran.
Versi gyro yang lebih baru boleh ditinjau semasa bergerak, tetapi had wujud. Mereka tidak perlu kekal pegun untuk mendapatkan tinjauan. Jumlah masa tinjauan boleh dikurangkan, menjadikan alat lebih kos-berkesan.
Cincin Laser Gyro
Giro laser cincin (RLG) menggunakan jenis giro yang berbeza untuk menentukan arah telaga. Penderia terdiri daripada tiga-giros laser cincin dan tiga pecutan gred-inersia yang dipasang untuk mengukur paksi X, Y dan Z. Ia lebih tepat daripada kadar atau utara-mencari gyro. Alat tinjauan tidak perlu dihentikan untuk mengambil tinjauan, jadi tinjauan lebih cepat. Walau bagaimanapun, diameter luar giro laser gelang ialah 5 1/4 inci, yang bermaksud giro ini hanya boleh berjalan dalam selongsong 7″ dan lebih besar (semak panduan reka bentuk selongsong kami). Ia tidak boleh dijalankan melalui rentetan gerudi, manakala giro mencari kadar atau utara boleh dijalankan melalui rentetan gerudi atau rentetan tiub berdiameter lebih kecil.
Komponen
Dalam bentuknya yang paling mudah, giro laser gelang terdiri daripada blok kaca segi tiga yang digerudi untuk tiga lubang laser-helium dengan cermin pada titik 120-darjah – sudut3. Pancaran laser berputar-lawan – satu arah jam dan satu lagi lawan jam wujud bersama dalam resonator ini. Pada satu ketika, photosensor memantau rasuk di mana ia bersilang. Mereka secara membina atau merosakkan akan mengganggu satu sama lain, bergantung pada fasa tepat setiap rasuk.
Jika RLG adalah pegun (tidak berputar) mengenai paksi pusatnya, fasa relatif kedua-dua rasuk adalah malar, dan output pengesan adalah konsisten. Jika RLG diputarkan pada paksi pusatnya, rasuk mengikut arah jam dan lawan-arah jam akan mengalami anjakan Doppler yang bertentangan; satu akan meningkat dalam kekerapan, dan satu lagi akan berkurangan dalam kekerapan. Pengesan akan merasakan kekerapan perbezaan dari mana kedudukan sudut dan halaju yang tepat boleh ditentukan. Ini dikenali sebagai kesan Sagnac.
Apa yang diukur ialah kamiran halaju sudut atau sudut berpusing sejak pengiraan bermula. Halaju sudut akan menjadi terbitan bagi frekuensi degupan. Pengesan dwi (kuadrat) boleh digunakan untuk memperoleh arah putaran.
Gyro Gred Inersia
Instrumen tinjauan yang paling tepat dalam medan minyak dan gas ialah giro gred inersia, sering dipanggil alat Ferranti. Ia adalah keseluruhan sistem navigasi yang diadaptasi daripada teknologi aeroangkasa. Kerana ketepatan tertinggi giro ini, kebanyakan alat tinjauan dibandingkan dengannya untuk menentukan ketepatan masing-masing. Peranti ini menggunakan tiga giro kadar dan tiga pecutan yang dipasang pada platform yang stabil.
Sistem mengukur perubahan arah platform (pelantar platform) dan jarak ia bergerak. Ia bukan sahaja mengukur kecondongan dan arah telaga tetapi juga menentukan kedalaman. Ia tidak menggunakan kedalaman talian wayar. Walau bagaimanapun, ia mempunyai dimensi yang lebih besar iaitu 10⅝ inci OD. Akibatnya, ia hanya boleh dijalankan dalam saiz selongsong 13 3/8″ dan lebih besar.
Sebagai-pengeluar global alat ukur gyro peringkat teratas, China Vigor memahami peranan penting mereka dalam operasi lubang bawah. Sejak 2015, kami telah melabur secara konsisten dalam R&D dan peningkatan sistem inklinometer giro kami. Menjelang 2025, alatan Vigor telah digunakan merentasi medan minyak di Asia Tengah, Eropah dan Afrika, menyampaikan data-ketepatan tinggi yang mengurangkan masa tidak-produktif dengan ketara untuk pelanggan kami.
Pasukan teknikal kami telah berulang kali melakukan-perkhidmatan pengelogan tapak, menerima pengiktirafan meluas daripada pelanggan.
Kami juga berbesar hati untuk mengumumkan bahawa China Vigor telah berjaya menyelesaikan ujian lapangan untukPembalakan Semasa Penggerudian (LWD), Gyro Semasa Penggerudian (GWD), dan sistem Pengukuran Semasa Penggerudian (MWD), dan kini sedang giat memperkenalkan penyelesaian termaju ini ke pasaran.
Untuk mengetahui lebih lanjut tentang cara kamiInclinometer Gyro Siri ProGuide™dan teknologi penggerudian termaju lain boleh meningkatkan kecekapan operasi dan ketepatan data anda, sila jangan teragak-agak untuk menghubungi pasukan kejuruteraan khusus kami. Kami sentiasa bersedia untuk memberikan anda nasihat dan perkhidmatan yang paling profesional.
